一、万历皇帝腿有疾病
万历皇帝腿瘸是因为他有非常严重的足疾，从生出来的时候，万历皇帝右腿就比左腿短，并不是后天导致，如果是简单的肌肉萎缩，还可以治疗，这种先天性疾病是没有办法治疗，当时皇帝也只有这一个儿子，只能把皇位传给万历皇帝。
二、万历皇帝不上朝原因
作为一国之主，如果是瘸子的话，身体有缺陷的话，肯定会被其他人笑话，万历皇帝从小就有阴影，这次当上皇帝之后，全国人民都要面对这个瘸腿的皇帝，内心的卑微让万历皇帝长达二十多年不上朝，很多人说明朝之所以会灭亡，和万历不上朝有很大关系。有人认为万历为什么28年不上朝的原因就是因为腿部疾病。
万历皇帝起先执政时候，对待朝廷还是比较热情，经常忙到深夜，他想让老百姓在他的带领下都过上好的生活，在执政初期还有张居正为他分担业务，有很多决定都是由张居正来执行，张居正去世之后，万历就开始颓废日子，每天都不上朝，这个情形长达约三十年时间。
三十年不上朝导致万历连大臣长什么样都不知道，国家有什么事情，万历都不能第一时间知道，重要的决定都是一拖再拖，张居正去世是不上朝的一个原因，万历自身的腿疾也是他不上朝的原因之一，不想去面对这一问题，常年不理朝政，也就有亡国之君称号。
在1958年的时候，考古学家开始对万历皇帝的墓进行研究，看到他的尸骨之后，才知道万历皇帝的两个腿是不一样长，一个骨头短一个骨头长，可以确定史书中记载万历皇帝有腿疾是正确的，这次确实得到证实。
明朝万历皇帝的功绩如何?
明神宗在位之年，内辅张居正主持政务，张居正实行了一系列改革措施，社会经济有很发展，开创了“万历中兴”的局面。期间主持了著名的万历三大征，巩固了汉家疆土，但也耗费了大量帑银。
明神宗执政后期荒于政事，因缺乏张居正这样的贤士应对督导、国本之争等问题而倦于朝政，自此二十多年不再上朝，国家运转几乎停摆。明神宗执政晚期，党争长期持续，导致朝政日益腐败。另外，明神宗强征矿税亦是在位期间被称为一大诟病，使明朝逐渐走向衰亡。
而且此时东北的满族开始崛起，万历四十七年（1619年）明军在萨尔浒之战中被努尔哈赤击溃，从此明朝在辽东的控制陷于崩溃。
明神宗在位期间衰败的明王朝也在这个时期走向活泼和开放，中国的经济处于当时世界经济主导地位。在此期间，中国出现了资本主义萌芽。外国传教士也纷纷来华，例如利玛窦就觐见过明神宗，开始西学东渐，整个社会也出现了反对封建礼教、个性解放的精神。
扩展资料：
朱翊钧是明代历史中在位最久的皇帝。明代历史中以万历纪元的时间，持续将近48年之久。 明神宗在位期间，前十年奋发图强，中间十年由勤变懒，最后近三十年“万事不理”。
他的主要特征，是贪酒、贪色、贪财而又贪权，始终“魁柄独持”，可谓操权有术，从这一点说，他不是一个庸人之辈。但他又缺乏明太祖、明成祖那样的雄才大略。他即位于十六世纪七十年代初，终于十七世纪二十年代。
当时，正是整个世界处于翻天覆地的大变动时期。中国封建社会也已经发展到晚期，“天崩地裂”，新的生产关系开始萌芽，生产力有了巨大发展，也同样处于由古代社会向着近代社会转型的剧变前夜。
在这个历史的大变动中，由于几千年中国封建制度的顽症根深蒂固，加上他沉溺酒色、财货的心理病态，非但未能使中国跟上世界新潮流，迎来新时代的曙光，相反在他的手里把明朝推向绝境，加快了其终结的历史进程。
