3、马超
马超字孟起，司隶部扶风郡茂陵人，东汉卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一。早年随父征战，马腾入京后，马超留驻割据关中三辅。潼关之战被曹操击败，又割据凉州陇上。失败后依附张鲁，又转投刘备。于章武二年十二月病逝(223年1月)，终年47岁，追谥威侯。
在《三国演义》中，马超是三国五虎上将之一，英勇无敌。拥有超一流的枪法、冠绝本书的步战剑法、“百余步箭不虚发，应弦落水”的箭术、“听弦闪箭，枪拨飞蝗乱箭，纷纷落地”的闪防能力，还擅长暗器铜挝(铜锤)。
4、黄忠
黄忠字汉升，南阳人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。建安二十四年(219年)，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年(260年)，追谥刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
5、赵云
赵云字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年(229年)，刘禅时代追谥为“顺平侯”。
《三国演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位将军为蜀汉的“五虎上将”，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺的。死后被后主追封大将军，谥顺平侯。
