一、海星的祖先来源及其争议
从海星的十大有趣特征中就能知道，海星是棘皮动物。据学家研究表明，棘皮动物是由半索动物通过不断进化、发展而来的。因此，海星的祖先应该就是半索动物。半索动物也是属于后口动物，这也足以说明半索动物是棘皮动物的祖先。所以，综上所述海星的祖先其实是半索动物。
有的学家则认为因为棘皮动物和脊索动物有着非常多的相同之处。所以它们可能是亲戚关系。因此，可以得出它们的有着共同的祖先，经过不过的进化繁殖。最终分裂成两支不同的物种。经过大量的研究，最终提出棘皮动物和脊索动物的祖先是——半索动物。不过这只是一个假说，是否成立还是有待讨论和证明。
二、海星的祖先的特点
半索动物是比较原始的一种生物。它的身体主要是由三个部门组成的。而它的形态特点和蠕虫比较相像。在生殖方面，半索动物主要是体外受精。半索动物的生殖方式是有性生殖以及无性生殖。这在生物界中也算是比较特殊的了。
半索动物主要生活在浅层海域有的则生活在泥土、沙滩这些。半索动物大多生活在热带和温带地区，极少部分可以在北寒带地方生存下去。而半索动物大多是生活在大西洋沿岸的一些国家，在太平洋沿岸几乎半索动物都没有生活在这里。
三、海星的祖先的地位
半索动物在生物进化中发挥着及其重要的作用。半索动物身体特有的“口索”标志着它是从无脊椎到有脊椎的过渡动物。在生殖方面上半索动物出现了辐射软裂。半索动物这种种特征，标志着生物越来越向高级化发展。在生物界中有着举足轻重的作用。
半索动物门？
半索动物又称隐索动物，是一些口腔背面有一条短盲管（口盲囊buccal diverticulum，俗称口索stomochord）前伸至吻内的海栖类群。1825年黄殖翼柱头虫（Pty-choderaflava）最早被发现和命名，全世界至少已发现90余种，包括体呈蠕虫状的肠鳃纲和形似苔藓动物的羽鳃纲两大类，其中有77%以上的种类隶属于肠鳃纲，最常见的代表动物为各种柱头虫。
